以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产， 1963年开始起重设备厂设计生产了防爆电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。1964年又开始由起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产CD、MD型系列葫芦，CD、MD型葫芦为我国第二代葫芦，是目前的主流产品。
KBK柔性轻型组合式悬挂起重机的产品特点概述
系统可以手动操作，也可以实现自动、半自动操作，KBK，运行高效。
KBK悬挂起重机系统的安装调试很方便，JKBK型材及各标准模块之间只需用螺栓连接即可使用，可节省工厂的空间和面积，KBK厂家，从而降低能耗，提高企业效益。
对于刚性设计的组合式起重机，主梁在轨道上运行时不会出现偏斜行走的情况；而柔性梁系统的特点则是，KBK单梁悬挂起重机，主梁的其中一段会比另一段提前行走（当葫芦小车不在主梁中央位置的情况下），KBK柔性悬挂起重机，形成偏斜行走的状况，很可能导致型轨小车在主梁上卡死的情况出现。
2)轨道的连接
图6图5带有万向接头的六角套筒扳手特别适用于这个螺栓连接，轨道接口处车轮踏面应没有台阶，当小车推过接头时应无阻力。利用轨道校正器使轨道连接垂直方向偏差应小于0.3mm，应确保螺栓按照规定力矩可靠而均匀地拧紧。如果接头螺栓在一端比另一端拧得紧，轨道会发生弯曲；当悬挂KBK轨道时，他们必须在同一水平面内成一直线。（见图6），用吊挂螺杆拧入上下球绞螺母的深度调整轨道至同一水平高度，各相邻吊点轨道水平高度差小于10mm。
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